Город Касимов, как и вся Рязанская область, расположен в центре Восточно-европейской равнины, одной из наиболее обширных на земле и на юго-востоке от г. Москвы.
Административный центр Касимовского района Рязанской области, в состав которого не входит, являясь городом областного значения, образует муниципальное образование городской округ город Касимов. Находится на северо-востоке Рязанской области внутри Касимовского района, который граничит с юга с Пителинским, Шиловским и Спасским районами, с запада – с Клепиковским, с севера – с Владимирской областью (Меленковский район) с востока – с Нижегородской областью (Выксунский район) и Ермишинским районом.
Главной водной артерией города является река Ока – самый крупный приток Волги.
Город Касимов является центром одного из 25 районов Рязанской области.
Территорию муниципального образования составляют земли общего пользования земли необходимые для развития города и все другие земли в границах муниципального образования независимо от форм собственности и целевого назначения.
Законом Рязанской области «Об утверждении границы муниципального образования – городской округ город Касимов» от 24.12.2008г.№201-ОЗ